输入饱和下的非线性积分系统的全局有限时间镇定

• Published in: 自动化学报 Vol. 37; no. 10; pp. 1222 - 1231
• Main Author: 丁世宏 李世华
• Format: Journal Article
• Language: Chinese
• Published: 2011
• Subjects: 有限时间镇定; 积分系统; 非线性系统; 饱和控制
• ISSN: 0254-4156; 1874-1029

针对一类非线性积分系统,利用有限时间控制技术,提出了一种输入饱和情况下的全局有限时间控制方案.首先,基于有限时间Lyapunov稳定性理论,设计镇定系统的全局有限时间递归控制器.然后,将该递归控制器与饱和函数结合得到饱和控制器.数学上严格证明了在该饱和控制器的作用下,闭环系统满足全局有限时间稳定性.仿真结果验证了该方法的有效性....