PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计 - 孙沁璇; 苑晶; 张雪波; 高远兮 (自动化学报, 2023)
Keywords: RGB-D视觉里程计; 自适应融合; plane and line fusion; 平面-直线融合; 多特征联合关联; RGB-D visual odometry; adaptive fusion; multi-feature joint association; robot localization; 机器人定位