改进YOLOv5的交通标志检测算法
TP391.41; 交通标志检测在自动驾驶、辅助驾驶等领域是一个重要的环节,关乎到行车安全问题.针对交通标志中存在目标小、背景复杂等难点,提出一种基于改进YOLOv5的算法.提出区域上下文模块,利用多种扩张率的空洞卷积来获取不同感受野,进而获取到目标及其相邻区域的特征信息,相邻区域的信息对交通标志小目标检测起到重要补充作用,可以有效解决目标小的问题;在主干部分引入特征增强模块,进一步提高主干的特征提取能力,利用注意力机制与原C3模块结合,使网络更能聚焦小目标信息,避免复杂背景的干扰;在多尺度检测部分,将浅层特征层与深层检测层进行特征融合,可以同时兼顾浅层位置信息与深层语义信息,增加目标定位与边...
Saved in:
| Published in | 计算机工程与应用 Vol. 59; no. 1; pp. 82 - 91 |
|---|---|
| Main Authors | , |
| Format | Journal Article |
| Language | Chinese |
| Published |
南京信息工程大学 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心,南京 210044%南京信息工程大学 电子与信息工程学院,南京 210044
2023
南京信息工程大学 电子与信息工程学院,南京 210044 |
| Subjects | |
| Online Access | Get full text |
| ISSN | 1002-8331 |
| DOI | 10.3778/j.issn.1002-8331.2207-0307 |
Cover
| Abstract | TP391.41; 交通标志检测在自动驾驶、辅助驾驶等领域是一个重要的环节,关乎到行车安全问题.针对交通标志中存在目标小、背景复杂等难点,提出一种基于改进YOLOv5的算法.提出区域上下文模块,利用多种扩张率的空洞卷积来获取不同感受野,进而获取到目标及其相邻区域的特征信息,相邻区域的信息对交通标志小目标检测起到重要补充作用,可以有效解决目标小的问题;在主干部分引入特征增强模块,进一步提高主干的特征提取能力,利用注意力机制与原C3模块结合,使网络更能聚焦小目标信息,避免复杂背景的干扰;在多尺度检测部分,将浅层特征层与深层检测层进行特征融合,可以同时兼顾浅层位置信息与深层语义信息,增加目标定位与边界回归的准确度,更有利于小目标检测.实验结果表明,改进后的算法在交通标志检测数据集TT100K上取得了87.2％的小目标检测精度、92.4％的小目标召回率以及91.8％的mAP,与原YOLOv5算法相比较,分别提升了3.5、4.1、2.6个百分点,检测速度83.3 frame/s;在CCTSDB数据集上mAP为98.0％,提升了2.0个百分点,检测速度90.9 frame/s.因此,提出的改进YOLOv5算法可以有效提高交通标志检测精度以及召回率,且检测速度相当. |
|---|---|
| AbstractList | TP391.41; 交通标志检测在自动驾驶、辅助驾驶等领域是一个重要的环节,关乎到行车安全问题.针对交通标志中存在目标小、背景复杂等难点,提出一种基于改进YOLOv5的算法.提出区域上下文模块,利用多种扩张率的空洞卷积来获取不同感受野,进而获取到目标及其相邻区域的特征信息,相邻区域的信息对交通标志小目标检测起到重要补充作用,可以有效解决目标小的问题;在主干部分引入特征增强模块,进一步提高主干的特征提取能力,利用注意力机制与原C3模块结合,使网络更能聚焦小目标信息,避免复杂背景的干扰;在多尺度检测部分,将浅层特征层与深层检测层进行特征融合,可以同时兼顾浅层位置信息与深层语义信息,增加目标定位与边界回归的准确度,更有利于小目标检测.实验结果表明,改进后的算法在交通标志检测数据集TT100K上取得了87.2％的小目标检测精度、92.4％的小目标召回率以及91.8％的mAP,与原YOLOv5算法相比较,分别提升了3.5、4.1、2.6个百分点,检测速度83.3 frame/s;在CCTSDB数据集上mAP为98.0％,提升了2.0个百分点,检测速度90.9 frame/s.因此,提出的改进YOLOv5算法可以有效提高交通标志检测精度以及召回率,且检测速度相当. |
| Author | 王莹 胡昭华 |
| AuthorAffiliation | 南京信息工程大学 电子与信息工程学院,南京 210044;南京信息工程大学 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心,南京 210044%南京信息工程大学 电子与信息工程学院,南京 210044 |
| AuthorAffiliation_xml | – name: 南京信息工程大学 电子与信息工程学院,南京 210044;南京信息工程大学 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心,南京 210044%南京信息工程大学 电子与信息工程学院,南京 210044 |
| Author_FL | HU Zhaohua WANG Ying |
| Author_FL_xml | – sequence: 1 fullname: HU Zhaohua – sequence: 2 fullname: WANG Ying |
| Author_xml | – sequence: 1 fullname: 胡昭华 – sequence: 2 fullname: 王莹 |
| BookMark | eNo9j7tKA0EUhqeIYIx5CRux2PWcOZlbKcEbLGyjhVWY2UvIIhNwUNkuhWBhqwRiI2htIxba5GV0o29hQLH64Su-j3-NtfzYF4xtIMSklN6u4lEIPkYAHmkijDkHFQGBarH2P11l3RBGDgSSEopMm202t29f8_uTNEkvxGJ29fH-9D2ZNQ_Xn_Np8zhpXm8Wz9Pm5W6drZT2NBTdv-2w473do_5BlKT7h_2dJAoIUkdGSi5Mpp0qrUWVEfZEwTXmeS_LUHFtRS6NUyildBolcSyN1gAiF07mkjps69d7aX1p_XBQjc_P_LI4qEI1zOq65sAJlo80_QBuW1Gs |
| ClassificationCodes | TP391.41 |
| ContentType | Journal Article |
| Copyright | Copyright © Wanfang Data Co. Ltd. All Rights Reserved. |
| Copyright_xml | – notice: Copyright © Wanfang Data Co. Ltd. All Rights Reserved. |
| DBID | 2B. 4A8 92I 93N PSX TCJ |
| DOI | 10.3778/j.issn.1002-8331.2207-0307 |
| DatabaseName | Wanfang Data Journals - Hong Kong WANFANG Data Centre Wanfang Data Journals 万方数据期刊 - 香港版 China Online Journals (COJ) China Online Journals (COJ) |
| DatabaseTitleList | |
| DeliveryMethod | fulltext_linktorsrc |
| Discipline | Engineering |
| DocumentTitle_FL | Improved Traffic Sign Detection Algorithm for YOLOv5 |
| EndPage | 91 |
| ExternalDocumentID | jsjgcyyy202301008 |
| GrantInformation_xml | – fundername: (国家自然科学基金); (江苏省自然科学基金) funderid: (国家自然科学基金); (江苏省自然科学基金) |
| GroupedDBID | -0Y 2B. 4A8 5XA 5XJ 92H 92I 93N ABJNI ACGFS ALMA_UNASSIGNED_HOLDINGS CCEZO CUBFJ CW9 PSX TCJ TGT U1G U5S |
| ID | FETCH-LOGICAL-s1068-966259c8b7faa17c3145e281dd4cc1728a5d69b71666b816321f988005d5b6d63 |
| ISSN | 1002-8331 |
| IngestDate | Thu May 29 04:10:54 EDT 2025 |
| IsPeerReviewed | false |
| IsScholarly | false |
| Issue | 1 |
| Keywords | 交通标志检测 区域上下文 小目标检测 YOLOv5 多尺度检测 特征增强 |
| Language | Chinese |
| LinkModel | OpenURL |
| MergedId | FETCHMERGED-LOGICAL-s1068-966259c8b7faa17c3145e281dd4cc1728a5d69b71666b816321f988005d5b6d63 |
| PageCount | 10 |
| ParticipantIDs | wanfang_journals_jsjgcyyy202301008 |
| PublicationCentury | 2000 |
| PublicationDate | 2023 |
| PublicationDateYYYYMMDD | 2023-01-01 |
| PublicationDate_xml | – year: 2023 text: 2023 |
| PublicationDecade | 2020 |
| PublicationTitle | 计算机工程与应用 |
| PublicationTitle_FL | Computer Engineering and Applications |
| PublicationYear | 2023 |
| Publisher | 南京信息工程大学 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心,南京 210044%南京信息工程大学 电子与信息工程学院,南京 210044 南京信息工程大学 电子与信息工程学院,南京 210044 |
| Publisher_xml | – name: 南京信息工程大学 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心,南京 210044%南京信息工程大学 电子与信息工程学院,南京 210044 – name: 南京信息工程大学 电子与信息工程学院,南京 210044 |
| SSID | ssib051375739 ssib001102935 ssj0000561668 ssib023646291 ssib057620132 |
| Score | 1.9712874 |
| Snippet | TP391.41;... |
| SourceID | wanfang |
| SourceType | Aggregation Database |
| StartPage | 82 |
| Title | 改进YOLOv5的交通标志检测算法 |
| URI | https://d.wanfangdata.com.cn/periodical/jsjgcyyy202301008 |
| Volume | 59 |
| hasFullText | 1 |
| inHoldings | 1 |
| isFullTextHit | |
| isPrint | |
| link | http://utb.summon.serialssolutions.com/2.0.0/link/0/eLvHCXMwrV29axVBEF_CS6OF-InfBHGxCC_e7d3e7nbuvdwjSGIKE4iV3Me7SIonmCgkVQrBwlYJxEbQ2kYstMk_oy_6Xzgzu8mdSZQoNscyO_PbmZ1jP46bGcZuDkRliqCuulIWohuHuuoWUWW6MqiTCFbNqqKifXP3kpnF-O6SXBrr3GlHl6wVU-XGkXEl_-JVoIFfMUr2Lzy7DwoEaIN_4QkehuexfMyzhJuYp4Znmqd9btIH87PzzyTPFDeW65hn0Gu5hYahfxositiAa8UzSSKKKBH2QiOVXKcobjPflUbc1afcO8LiWNBrw1_YTA8HQkwgkgJWExQoAI2Muixqi7rF0LvnasTTEeEBDGBPI6-eBqGGRSEEwhFWatofK1wkMb1YXhJVcob3qNH36Drktn-UkhKnyNKcwPA2mSTLQ276NGLKdZ_07iFEww08gTcJtHLQVqA1jdmaJld6KU1S2vrpBkAnheZSw4BvekTR4E7ioVEcoJsbsAeGEL3D1k4KSs3HhfyPM0H-SqUnmaBl3DEREQjfQGNwev6geGuLpD10L87O76E-q3t7rXAboqss5Y9Wri7bwU07UkrTpo3wU_vwU0LgV_TIFUU-kBR9ZXVluVxfX8d3LAgp2n9cKBXKDhu303Oz95srAZygTXMlwHoJiWjyQ8kwUlI1mXHh-i0Cn83U1wdIwsRH1HrNXO5iVPv275WmIMBhnQ-XW-fVhdPslL9oTli3apxhYxuPzrKTrfSj59it0avP33feuDVjd_v51y_vf2xuj96--LazNXq3Ofr0cvfD1ujj6_NssZ8t9Ga6vnBKdzUMEo0Zd4U0pS5UneehKqMwlgMBN9MqLkssSJfLKjGFwl8GCg03MhHWBjbyQFaySKokusA6w8fDwUU2UeVY-DqO6iCXcSlErgNZKz2IK6AlsbjEbngzH_qFcfXhIedcPg7TFXYC2-7z5lXWWXvydHANDvxrxXXv05-6uaoQ |
| linkProvider | EBSCOhost |
| openUrl | ctx_ver=Z39.88-2004&ctx_enc=info%3Aofi%2Fenc%3AUTF-8&rfr_id=info%3Asid%2Fsummon.serialssolutions.com&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rft.genre=article&rft.atitle=%E6%94%B9%E8%BF%9BYOLOv5%E7%9A%84%E4%BA%A4%E9%80%9A%E6%A0%87%E5%BF%97%E6%A3%80%E6%B5%8B%E7%AE%97%E6%B3%95&rft.jtitle=%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E5%B7%A5%E7%A8%8B%E4%B8%8E%E5%BA%94%E7%94%A8&rft.au=%E8%83%A1%E6%98%AD%E5%8D%8E&rft.au=%E7%8E%8B%E8%8E%B9&rft.date=2023&rft.pub=%E5%8D%97%E4%BA%AC%E4%BF%A1%E6%81%AF%E5%B7%A5%E7%A8%8B%E5%A4%A7%E5%AD%A6+%E6%B1%9F%E8%8B%8F%E7%9C%81%E5%A4%A7%E6%B0%94%E7%8E%AF%E5%A2%83%E4%B8%8E%E8%A3%85%E5%A4%87%E6%8A%80%E6%9C%AF%E5%8D%8F%E5%90%8C%E5%88%9B%E6%96%B0%E4%B8%AD%E5%BF%83%2C%E5%8D%97%E4%BA%AC+210044%25%E5%8D%97%E4%BA%AC%E4%BF%A1%E6%81%AF%E5%B7%A5%E7%A8%8B%E5%A4%A7%E5%AD%A6+%E7%94%B5%E5%AD%90%E4%B8%8E%E4%BF%A1%E6%81%AF%E5%B7%A5%E7%A8%8B%E5%AD%A6%E9%99%A2%2C%E5%8D%97%E4%BA%AC+210044&rft.issn=1002-8331&rft.volume=59&rft.issue=1&rft.spage=82&rft.epage=91&rft_id=info:doi/10.3778%2Fj.issn.1002-8331.2207-0307&rft.externalDocID=jsjgcyyy202301008 |
| thumbnail_s | http://utb.summon.serialssolutions.com/2.0.0/image/custom?url=http%3A%2F%2Fwww.wanfangdata.com.cn%2Fimages%2FPeriodicalImages%2Fjsjgcyyy%2Fjsjgcyyy.jpg |