基于RBFNN的智能车辆转向系统的预设性能控制 - 黄艳玲; 李红娟 (辽宁工程技术大学学报（自然科学版）, 2024)
Keywords: 不确定非线性; 径向基函数神经网络; 未知控制增益; uncertain nonlinearity; 预设性能控制; 转向系统; radial basis function neural network; prescribed performance control; unknown control gain; steering system