基于多尺度目标检测的人机协作装配场景认知方法 - 董元发; 严华兵; 刘勇哲; 彭巍; 周彬; 方子帆 (计算机集成制造系统, 2024)
Keywords: 人机协作装配; human-object interaction graph; scene cognitive; 目标检测; 人物交互图; object detection; human-robot collaborative assembly; 场景认知