基于改进EMD-CIIT降噪算法的INS/5G组合导航方法 - 赵云龙; 孙骞; 简鑫; 李一兵; 于飞 (系统工程与电子技术, 2024)
Keywords: 自适应卡尔曼滤波; 5G机会信号定位; adaptive Kalman filtering; 经验模态分解; 5G opportunity signals positioning; 紧组合; empirical mode decomposition(EMD); tightly integration