轨道坐标系到星固坐标系的四元数转换方法 - 李萌萌; 王潜心; 李怀展; 饶鹏文 (河南理工大学学报（自然科学版）, 2021)
Keywords: 深空探测; 四元数; 星固坐标系; 探测器轨道坐标系; 坐标转换