基于改进AGD-分布式多智能体系统的目标优化分配模型 - 刘家义; 王刚; 张杰; 王闯; 宋喜团 (系统工程与电子技术, 2020)
Keywords: 分布式约束优化问题; 武器目标分配; 加速梯度下降; 多智能体系统