优化A与动态窗口法的移动机器人路径规划 - 王彬; 聂建军; 李海洋; 解晓琳; 鄢鸿桢 (计算机集成制造系统, 2024)
Keywords: 移动机器人; 动态窗口法; dynamic window approach; Aalgorithm; mobile robot; path planning; 算法融合; algorithm fusion; 路径规划; A算法