基于YOLOv5与多视图几何联合的动态V-SLAM - 王红星; 杨亚萍; 王璟源; 张勃阳 (河南理工大学学报（自然科学版）, 2024)
Keywords: Multi-view Geometry; YOLOv5; PROSAC; 动态场景; 多视图几何; V-SLAM; dynamic scene