面向AR辅助引导的线缆敷设质量一致性视觉检测方法

TH164; 航天线缆的敷设质量直接影响产品整机性能的发挥,为解决线缆手工敷设工艺一致性问题,提出了基于头戴式深度视觉信息的线缆敷设质量实时检测和工艺引导信息的增强现实(A R)推送方法.基于手工装配特点分割线缆目标图像,获得了线缆图像二维骨架及深度信息,评估线缆弯曲程度;提取了线缆敷设现场图像局部特征子,并进行了图像特征匹配,评估了线缆敷设走向;建立了用于线缆敷设过程检测与引导的产品信息模型,提供了检测判断依据和AR引导信息.开发了基于AR技术的线缆敷设质量一致性视觉检测系统,并通过模拟圆筒电子舱线缆敷设案例,验证了方法的可行性和有效性....

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Bibliographic Details
Published in计算机集成制造系统 Vol. 27; no. 1; pp. 53 - 62
Main Authors 刘睿, 尹旭悦, 范秀敏, 王磊, 何其昌
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室 ,上海 200030%上海航天精密机械研究所 ,上海 201600 2021
上海交通大学 机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所 ,上海 200240%上海交通大学 机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所 ,上海 200240
Subjects
增强现实引导
线缆敷设
视觉检测
质量一致性
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ISSN1006-5911
DOI10.13196/j.cims.2021.01.004

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Summary:TH164; 航天线缆的敷设质量直接影响产品整机性能的发挥,为解决线缆手工敷设工艺一致性问题,提出了基于头戴式深度视觉信息的线缆敷设质量实时检测和工艺引导信息的增强现实(A R)推送方法.基于手工装配特点分割线缆目标图像,获得了线缆图像二维骨架及深度信息,评估线缆弯曲程度;提取了线缆敷设现场图像局部特征子,并进行了图像特征匹配,评估了线缆敷设走向;建立了用于线缆敷设过程检测与引导的产品信息模型,提供了检测判断依据和AR引导信息.开发了基于AR技术的线缆敷设质量一致性视觉检测系统,并通过模拟圆筒电子舱线缆敷设案例,验证了方法的可行性和有效性.
ISSN:1006-5911
DOI:10.13196/j.cims.2021.01.004