联合A与动态窗口法的路径规划算法 - 李文刚; 汪流江; 方德翔; 李玉玮; 黄郡 (系统工程与电子技术, 2021)
Keywords: 水面无人艇; 路径规划; 混合路径规划; A算法; 动态窗口法