基于高斯噪声发散的协作机器人路径优化及避障 - 胡玉蝶; 周勇; 王宇琦; 李卫东 (计算机集成制造系统, 2021)
Keywords: 协作机器人; 示教学习; 回归路径; 高斯混合模型; 高斯噪声发散; 避障