基于精英族系遗传算法的AUV集群路径规划 - 冯豪博; 胡桥; 赵振轶 (系统工程与电子技术, 2022)
Keywords: 自主式水下航行器集群; 遗传算法; 多路径规划; 精英族系策略; 多智能体路径规划