基于Policy Gradient的机械臂运动跟踪控制器参数整定 - 韩霖骁; 胡剑波; 宋仕元; 王应洋; 贺子厚; 张鹏 (系统工程与电子技术, 2021)
Keywords: 机械臂; 运动跟踪; Policy Gradient; 参数整定; 比例-微分控制