不确定环境下无人机区域目标搜索及载荷参数影响

V279; 针对不确定环境下无人机区域搜索问题,建立了实时探测更新的搜索方法,提出了机载光电载荷参数优化配置策略.建立了基于二维离散网格的无人机区域搜索模型,采用概率地图描述目标信息的实时获取与更新;引入不确定度指标、目标网格的重访和网格探测次数控制,建立搜索目标函数;建立了基于粒子群算法的搜索路径滚动优化方法;通过对任务区域平均探测时间步数和误判概率的估计分析,建立了机载光电载荷参数优化配置策略.使用蒙特卡洛方法验证了区域搜索方法的有效性和光电载荷参数配置对搜索效率、误判概率的影响....

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Bibliographic Details
Published in国防科技大学学报 Vol. 42; no. 4; pp. 35 - 42
Main Authors 吴岸平, 郭正, 侯中喜, 鲁亚飞
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 中国空气动力研究与发展中心 超高速空气动力研究所,四川 绵阳 621000%国防科技大学 空天科学学院,湖南 长沙 410073 28.08.2020
国防科技大学 空天科学学院,湖南 长沙 410073
Subjects
概率地图
目标搜索
载荷参数配置
路径规划
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ISSN1001-2486
DOI10.11887/j.cn.202004007

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Summary:V279; 针对不确定环境下无人机区域搜索问题,建立了实时探测更新的搜索方法,提出了机载光电载荷参数优化配置策略.建立了基于二维离散网格的无人机区域搜索模型,采用概率地图描述目标信息的实时获取与更新;引入不确定度指标、目标网格的重访和网格探测次数控制,建立搜索目标函数;建立了基于粒子群算法的搜索路径滚动优化方法;通过对任务区域平均探测时间步数和误判概率的估计分析,建立了机载光电载荷参数优化配置策略.使用蒙特卡洛方法验证了区域搜索方法的有效性和光电载荷参数配置对搜索效率、误判概率的影响.
ISSN:1001-2486
DOI:10.11887/j.cn.202004007