基于反正切函数的步进电机位置闭环控制 - 周文琳; 钱俊璋; 蒋平; 李欣 (西北工业大学学报, 2024)
Keywords: 反正切函数; arctangent function; stepper motor; 脉冲频率控制; 步进电机; 位置闭环控制; pulse fre-quency control; position closed-loop control; 比例积分控制; proportional integral control