基于状态反馈和扭矩前馈钻柱黏滑振动控制系统 - 付蒙; 李江红; 吴亚锋; 宋叔飚; 赵艾奇; 李文青 (西北工业大学学报, 2019)
Keywords: 钻柱; 前馈控制; 参考值优化; 黏滑振动; 状态观测器; 状态反馈控制