复杂环境下基于改进Informed RRT的无人机路径规划算法 - 刘文倩; 单梁; 张伟龙; 刘成林; 马强 (上海交通大学学报, 2024)
Keywords: 自适应步长; Informed RRT(IRRT); elliptic sampling domain; 人工势场法; 椭圆采样域; path planning; adaptive step size; artificial potential field(APF)method; 路径规划; Informed RRT