马宇豪 & 梁雁冰. (2020). 一种基于六次多项式轨迹规划的机械臂避障算法. 西北工业大学学报, 38(2), 392-400. https://doi.org/10.1051/jnwpu/20203820392
Chicago Style (17th ed.) Citation马宇豪 and 梁雁冰. "一种基于六次多项式轨迹规划的机械臂避障算法." 西北工业大学学报 38, no. 2 (2020): 392-400. https://doi.org/10.1051/jnwpu/20203820392.
MLA (9th ed.) Citation马宇豪 and 梁雁冰. "一种基于六次多项式轨迹规划的机械臂避障算法." 西北工业大学学报, vol. 38, no. 2, 2020, pp. 392-400, https://doi.org/10.1051/jnwpu/20203820392.
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