全液压驱动管道机器人公理化设计 - 房德磊; 尚建忠; 罗自荣; 杨军宏; 吴伟 (国防科技大学学报, 2019)
Keywords: 液压驱动; 管道机器人; 自动往复; 公理化设计; 水平井