双入双出延迟系统模型辅助自抗扰控制研究

本文针对一类双入双出时延系统进行了模型辅助自抗扰控制设计.通过静态解耦矩阵矩阵可以将双入双出系统解耦,同时两回路间的干扰作为"总扰动"的一部分,可以由模型辅助的扩张状态观测器进行估计补偿.将可以获得的模型信息加入到控制器中,可以减少状态观测器的估计负担和相应的带宽需求,从而提高系统抗干扰以及时延的能力.本文通过对3种典型双入双出系统进行仿真研究,验证了所提方法的有效性....

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Bibliographic Details
Published in控制理论与应用 Vol. 38; no. 8; pp. 1229 - 1237
Main Authors 张彬文, 李健, 谭文
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 华北电力大学控制与计算机工程学院,北京102206 01.08.2021
Subjects
模型辅助自抗扰控制;双入双出系统;延迟;解耦
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ISSN1000-8152
DOI10.7641/CTA.2021.00288

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Summary:本文针对一类双入双出时延系统进行了模型辅助自抗扰控制设计.通过静态解耦矩阵矩阵可以将双入双出系统解耦,同时两回路间的干扰作为"总扰动"的一部分,可以由模型辅助的扩张状态观测器进行估计补偿.将可以获得的模型信息加入到控制器中,可以减少状态观测器的估计负担和相应的带宽需求,从而提高系统抗干扰以及时延的能力.本文通过对3种典型双入双出系统进行仿真研究,验证了所提方法的有效性.
ISSN:1000-8152
DOI:10.7641/CTA.2021.00288