基于非线性补偿LQR的全驱动碟式水下机器人控制 - 许一航; 刘剑; 武永宝; 王山丹; 孙长银 (控制理论与应用, 2024)
Keywords: 非线性补偿; nonlinear compensation; linear quadratic regulator; autonomous underwater vehicle; 自主无人潜水器; 线性二次型调节器; 全驱动控制; fully-actuated control