重放攻击下多智能体系统H∞一致性PID控制

本文针对一类带有加性噪声和乘性噪声的离散多智能体系统,研究重放攻击下多智能体系统的H∞ 一致性比例-积分-微分(PID)控制问题.首先,根据智能体的测量输出设计状态观测器,对智能体的状态进行有效估计,观测器设计过程中考虑了系统测量输出从传感器传输到观测器过程中受到重放网络攻击的影响.然后,利用智能体与其邻居智能体的估计状态差设计PID控制器.利用李雅普诺夫稳定性理论和代数图论,证明在该控制策略下,多智能体系统在重放攻击存在的情况下达到预期的H∞性能指标.最后,利用线性矩阵不等式(LMI)方法求解观测器和控制器增益,利用数值仿真验证了所设计的观测器和PID控制器的有效性....

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in控制理论与应用 Vol. 41; no. 4; pp. 658 - 666
Main Authors 宋金波, 董宏丽, 申雨轩, 侯男
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 东北石油大学黑龙江省网络化与智能控制重点实验室,黑龙江大庆 163318 01.04.2024
东北石油大学电气信息工程学院,黑龙江大庆 163318
东北石油大学人工智能能源研究院,黑龙江大庆 163318%东北石油大学人工智能能源研究院,黑龙江大庆 163318
东北石油大学三亚海洋油气研究院,海南三亚 572025%东北石油大学人工智能能源研究院,黑龙江大庆 163318
Subjects
H∞性能
observer
multi-agent
H∞ performance
多智能体
replay attack
PID control
观测器
重放攻击
PID控制
Online AccessGet full text
ISSN1000-8152
DOI10.7641/CTA.2023.20798

Cover

More Information
Summary:本文针对一类带有加性噪声和乘性噪声的离散多智能体系统,研究重放攻击下多智能体系统的H∞ 一致性比例-积分-微分(PID)控制问题.首先,根据智能体的测量输出设计状态观测器,对智能体的状态进行有效估计,观测器设计过程中考虑了系统测量输出从传感器传输到观测器过程中受到重放网络攻击的影响.然后,利用智能体与其邻居智能体的估计状态差设计PID控制器.利用李雅普诺夫稳定性理论和代数图论,证明在该控制策略下,多智能体系统在重放攻击存在的情况下达到预期的H∞性能指标.最后,利用线性矩阵不等式(LMI)方法求解观测器和控制器增益,利用数值仿真验证了所设计的观测器和PID控制器的有效性.
ISSN:1000-8152
DOI:10.7641/CTA.2023.20798