线性压电马达驱动系统的摩擦补偿控制研究 - 李先峰; 高慧斌; 郭旭; 张军强 (电机与控制学报, 2019)
Keywords: 光电跟踪控制; 线性压电马达; 广义Maxwell滑动模型; 系统辨识; 摩擦补偿