约束非线性系统理想点多目标安全预测控制 - 何德峰; 操佩颐; 岑江晖 (控制理论与应用, 2024)
Keywords: 模型预测控制; model predictive control; nonlinear systems; 安全控制; 非线性系统; multi-objective control; 稳定性; safety control; stability; 多目标控制