大时滞不确定系统的滞后时间削弱与自抗扰控制

针对具有变时滞、变参数和扰动的大时滞不确定系统的控制问题,本文提出了滞后时间削弱与自抗扰控制方法,综合应用了前馈控制、反馈控制和自抗扰补偿控制.为了提高系统的稳定性,在前馈控制器的设计中采用了系统的边界模型确定控制器参数取值范围;采用系统边界模型输出与系统实际输出的动态加权和作为反馈控制器的输入.为了提高系统控制的性能,自抗扰补偿控制回路的设计基于标称模型的补偿控制器.理论证明和仿真结果表明,所提出的方法是有效的,其在具有模型参数变化、滞后时间变化和外部扰动情况下,能保证系统的稳定性和良好的控制性能....

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in控制理论与应用 Vol. 41; no. 2; pp. 249 - 260
Main Authors 李向阳, 高志强, 田森平, 哀薇
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 自主系统与网络控制教育部重点实验室,华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州 510640%克里夫兰州立大学电气工程与计算机科学系,俄亥俄克里夫兰44115,美国 01.03.2024
Subjects
active disturbance rejection control
large time-delay system
compensation controller
大时滞系统
uncertain system
time-delay influence reduc-ing
自抗扰控制
不确定系统
补偿控制器
滞后时间削弱
Online AccessGet full text
ISSN1000-8152
DOI10.7641/CTA.2023.20135

Cover

More Information
Summary:针对具有变时滞、变参数和扰动的大时滞不确定系统的控制问题,本文提出了滞后时间削弱与自抗扰控制方法,综合应用了前馈控制、反馈控制和自抗扰补偿控制.为了提高系统的稳定性,在前馈控制器的设计中采用了系统的边界模型确定控制器参数取值范围;采用系统边界模型输出与系统实际输出的动态加权和作为反馈控制器的输入.为了提高系统控制的性能,自抗扰补偿控制回路的设计基于标称模型的补偿控制器.理论证明和仿真结果表明,所提出的方法是有效的,其在具有模型参数变化、滞后时间变化和外部扰动情况下,能保证系统的稳定性和良好的控制性能.
ISSN:1000-8152
DOI:10.7641/CTA.2023.20135