基于时变终端滑模的任意迭代初态抑制控制 - 殷春武; 甘婷; 楚天乐; 陈俊英 (控制理论与应用, 2023)
Keywords: robot; 机器人; 滑模控制; iterative learning control; sliding model control; initial value problem; 初值问题; 迭代学习控制; 有限时间控制; finite time control