舰载无人机着舰轨迹跟踪鲁棒控制器设计

TP273; 为确保舰载无人机着舰阶段精确地跟踪下滑轨迹,并且在稳态性能基础上具有更好的瞬态性能,本文在新的等效误差模型的基础上提出了受限指令预设性能控制律设计方法.首先考虑了舵面受限和角速率受限等实际工程问题,引入受限指令滤波方法,然后综合考虑建模误差和外界扰动,引入了连续的双曲正切函数对饱和函数进行近似,并设计了自适应律对模型未知参数进行估计,最后引入了预设性能方法对着舰的瞬态性能进行了重点分析.通过理论推导和仿真验证,证明了本文提出的方法在复杂着舰环境下有较好的瞬态性能和较好的鲁棒性....

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Bibliographic Details
Published in控制理论与应用 Vol. 35; no. 4; pp. 557 - 565
Main Authors 张杨, 吴文海, 胡云安, 程春华
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 海军航空大学青岛校区控制工程系,山东青岛,266041%海军航空大学控制工程系,山东烟台,264001 01.04.2018
Subjects
constrained command
轨迹跟踪
carrier-based unmanned aerial vehicles
舰载无人机
longitudinal control
纵向控制
受限指令
prescribed performance
预设性能
trajectory tracking
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ISSN1000-8152
DOI10.7641/CTA.2017.70179

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Summary:TP273; 为确保舰载无人机着舰阶段精确地跟踪下滑轨迹,并且在稳态性能基础上具有更好的瞬态性能,本文在新的等效误差模型的基础上提出了受限指令预设性能控制律设计方法.首先考虑了舵面受限和角速率受限等实际工程问题,引入受限指令滤波方法,然后综合考虑建模误差和外界扰动,引入了连续的双曲正切函数对饱和函数进行近似,并设计了自适应律对模型未知参数进行估计,最后引入了预设性能方法对着舰的瞬态性能进行了重点分析.通过理论推导和仿真验证,证明了本文提出的方法在复杂着舰环境下有较好的瞬态性能和较好的鲁棒性.
ISSN:1000-8152
DOI:10.7641/CTA.2017.70179