切换正系统的渐近稳定性、L1增益及时变H∞控制

本文针对带有驻留时间约束的离散时间切换线性正系统,提出了依赖驻留时间的时变分段线性余正Lyapunov函数方法,得到确保系统渐近稳定的充分条件.另外,将此方法推广到离散切换正系统的L1增益性分析中,得到系统具有未加权的γ-L1增益的充分条件.进一步,对离散切换正系统设计一个时变H∞反馈控制,使闭环系统具有最小γ-L1增益.最后给出一个数值算例验证文中的结论....

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Published in控制理论与应用 Vol. 36; no. 10; pp. 1615 - 1621
Main Authors 熊建栋, 黄琼, 伍俊
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 河南师范大学数学与信息科学学院,河南新乡,453007%佛山科学技术学院自动化学院,广东佛山,528000 01.10.2019
Subjects
余正Lyapunov函数
驻留时间
渐近稳定性
L1增益
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ISSN1000-8152
DOI10.7641/CTA.2019.80416

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Summary:本文针对带有驻留时间约束的离散时间切换线性正系统,提出了依赖驻留时间的时变分段线性余正Lyapunov函数方法,得到确保系统渐近稳定的充分条件.另外,将此方法推广到离散切换正系统的L1增益性分析中,得到系统具有未加权的γ-L1增益的充分条件.进一步,对离散切换正系统设计一个时变H∞反馈控制,使闭环系统具有最小γ-L1增益.最后给出一个数值算例验证文中的结论.
ISSN:1000-8152
DOI:10.7641/CTA.2019.80416