基于自适应分布式滤波观测器的多智能体系统编队控制 - 高焕丽; 李玮; 孟伟; 蔡鹤 (控制理论与应用, 2024)
Keywords: 分布式滤波观测器; distributed filtering observer; linear multiagent systems; 协作式输出调节; 多智能体系统; cooperative output regulation; 编队控制; formation control