带有观测器的广义多智能体系统二分一致性

• Published in: 控制理论与应用 Vol. 40; no. 1; pp. 32 - 38
• Main Authors: 韩涛, 关治洪, 詹习生, 严怀成, 陈洁
• Format: Journal Article
• Language: Chinese
• Published: 湖北师范大学电气工程与自动化学院,湖北黄石435002%华中科技大学人工智能与自动化学院,湖北武汉430074%华东理工大学信息科学与工程学院,上海200237%湖北工业大学理学院,湖北武汉430074 2023
• Subjects: 广义多智能体系统; 二分一致性; 分布式观测器

本文研究了带有观测器的广义多智能体系统的二分一致性问题.根据符号图的特性,提出了一种基于广义观测器的分布式二分一致性控制协议.以广义系统稳定性理论和代数图论为主要研究工具,分析并得到了广义多智能体系统实现二分一致性的充分条件.利用广义观测器的相对和绝对信息设计了两种新的二分一致性控制协议.数值仿真验证了理论结果的准确性和有效性....