带有观测器的广义多智能体系统二分一致性

本文研究了带有观测器的广义多智能体系统的二分一致性问题.根据符号图的特性,提出了一种基于广义观测器的分布式二分一致性控制协议.以广义系统稳定性理论和代数图论为主要研究工具,分析并得到了广义多智能体系统实现二分一致性的充分条件.利用广义观测器的相对和绝对信息设计了两种新的二分一致性控制协议.数值仿真验证了理论结果的准确性和有效性....

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in控制理论与应用 Vol. 40; no. 1; pp. 32 - 38
Main Authors 韩涛, 关治洪, 詹习生, 严怀成, 陈洁
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 湖北师范大学电气工程与自动化学院,湖北黄石435002%华中科技大学人工智能与自动化学院,湖北武汉430074%华东理工大学信息科学与工程学院,上海200237%湖北工业大学理学院,湖北武汉430074 2023
Subjects
广义多智能体系统
二分一致性
分布式观测器
Online AccessGet full text

Cover

Abstract 本文研究了带有观测器的广义多智能体系统的二分一致性问题.根据符号图的特性,提出了一种基于广义观测器的分布式二分一致性控制协议.以广义系统稳定性理论和代数图论为主要研究工具,分析并得到了广义多智能体系统实现二分一致性的充分条件.利用广义观测器的相对和绝对信息设计了两种新的二分一致性控制协议.数值仿真验证了理论结果的准确性和有效性.
AbstractList 本文研究了带有观测器的广义多智能体系统的二分一致性问题.根据符号图的特性,提出了一种基于广义观测器的分布式二分一致性控制协议.以广义系统稳定性理论和代数图论为主要研究工具,分析并得到了广义多智能体系统实现二分一致性的充分条件.利用广义观测器的相对和绝对信息设计了两种新的二分一致性控制协议.数值仿真验证了理论结果的准确性和有效性.
Author 韩涛
詹习生
陈洁
严怀成
关治洪
AuthorAffiliation 湖北师范大学电气工程与自动化学院,湖北黄石435002%华中科技大学人工智能与自动化学院,湖北武汉430074%华东理工大学信息科学与工程学院,上海200237%湖北工业大学理学院,湖北武汉430074
AuthorAffiliation_xml – name: 湖北师范大学电气工程与自动化学院,湖北黄石435002%华中科技大学人工智能与自动化学院,湖北武汉430074%华东理工大学信息科学与工程学院,上海200237%湖北工业大学理学院,湖北武汉430074
Author_FL YAN Huai-cheng
HAN Tao
ZHAN Xi-sheng
GUAN Zhi-hong
CHEN Jie
Author_FL_xml – sequence: 1
  fullname: HAN Tao
– sequence: 2
  fullname: GUAN Zhi-hong
– sequence: 3
  fullname: ZHAN Xi-sheng
– sequence: 4
  fullname: YAN Huai-cheng
– sequence: 5
  fullname: CHEN Jie
Author_xml – sequence: 1
  fullname: 韩涛
– sequence: 2
  fullname: 关治洪
– sequence: 3
  fullname: 詹习生
– sequence: 4
  fullname: 严怀成
– sequence: 5
  fullname: 陈洁
BookMark eNotj8tKw0AYRmdRwdp26zO4Sfz_mcwkWZbgDQpu2nWZJBNRQwoGkbgqKmqpO1ctghux7lXoheLL5PYYBnR1Nh_n42yRWjSIFCHbCLopDNx1um2dAqU6IgqrRuoIAJqFnG6SVhyfugCIQE2OdWJn8_f8ZVTObvLvcTb5KKZ32eInXYyyt2k-WZa363T9XHyuitVrunzKHu_T-bB8-MqHsybZCGQYq9Y_G6S3v9d1DrXO8cGR0-5oMQJjmmUI5BxdyWzL9W3K_cAAjxsmMolUeJJypXzT5OApiopxW7gCPeVSIYNqzRpk5897JaNARif9s8HlRVQ99s-vwzBJkiqVQZXI2C9iuV4I
ContentType Journal Article
Copyright Copyright © Wanfang Data Co. Ltd. All Rights Reserved.
Copyright_xml – notice: Copyright © Wanfang Data Co. Ltd. All Rights Reserved.
DBID 2B.
4A8
92I
93N
PSX
TCJ
DOI 10.7641/CTA.2022.11168
DatabaseName Wanfang Data Journals - Hong Kong
WANFANG Data Centre
Wanfang Data Journals
万方数据期刊 - 香港版
China Online Journals (COJ)
China Online Journals (COJ)
DatabaseTitleList
DeliveryMethod fulltext_linktorsrc
Discipline Engineering
DocumentTitle_FL Observer-based bipartite consensus of descriptor multi-agent systems
EndPage 38
ExternalDocumentID kzllyyy202301003
GrantInformation_xml – fundername: (国家自然科学基金); (国家自然科学基金); (国家自然科学基金)
  funderid: (国家自然科学基金); (国家自然科学基金); (国家自然科学基金)
GroupedDBID -01
-0Y
2B.
4A8
5XA
5XJ
92H
92I
93N
ABJNI
ACGFS
ALMA_UNASSIGNED_HOLDINGS
CCEZO
CCVFK
CUBFJ
CW9
PSX
TCJ
TGT
U1G
U5S
UY8
ID FETCH-LOGICAL-s1033-8461551ba398bd925df40c54713a126ca25eed7750ce21e3596b61ceb26af25d3
ISSN 1000-8152
IngestDate Thu May 29 04:08:30 EDT 2025
IsPeerReviewed true
IsScholarly true
Issue 1
Keywords 广义多智能体系统
二分一致性
分布式观测器
Language Chinese
LinkModel OpenURL
MergedId FETCHMERGED-LOGICAL-s1033-8461551ba398bd925df40c54713a126ca25eed7750ce21e3596b61ceb26af25d3
PageCount 7
ParticipantIDs wanfang_journals_kzllyyy202301003
PublicationCentury 2000
PublicationDate 2023
PublicationDateYYYYMMDD 2023-01-01
PublicationDate_xml – year: 2023
  text: 2023
PublicationDecade 2020
PublicationTitle 控制理论与应用
PublicationTitle_FL Control Theory & Applications
PublicationYear 2023
Publisher 湖北师范大学电气工程与自动化学院,湖北黄石435002%华中科技大学人工智能与自动化学院,湖北武汉430074%华东理工大学信息科学与工程学院,上海200237%湖北工业大学理学院,湖北武汉430074
Publisher_xml – name: 湖北师范大学电气工程与自动化学院,湖北黄石435002%华中科技大学人工智能与自动化学院,湖北武汉430074%华东理工大学信息科学与工程学院,上海200237%湖北工业大学理学院,湖北武汉430074
SSID ssib001102751
ssib002258297
ssib023646306
ssib057620041
ssib051372463
ssj0042201
ssib023167526
Score 2.3876243
Snippet ...
SourceID wanfang
SourceType Aggregation Database
StartPage 32
Title 带有观测器的广义多智能体系统二分一致性
URI https://d.wanfangdata.com.cn/periodical/kzllyyy202301003
Volume 40
hasFullText 1
inHoldings 1
isFullTextHit
isPrint
link http://utb.summon.serialssolutions.com/2.0.0/link/0/eLvHCXMwrV1LbxMxEF5V7QUOiKd4q0j4mJL12l776E02qhBwoZV6q3Y3CUhUQaLtoT1VgIAKbohDKyQuiHIHpD5U8WeStD-DmfEm2YZUKo9LtGuPx9_M2LszG3vsebczo-ElKdIS5uIqCS1EySRhs1SuB1mjXjZ4ChyutnigpmfF3Tk5NzbxobBqaXkpncpWR-4r-RurQhnYFXfJ_oFl-0yhAK7BvvALFobfE9mYxZJFmlnFYsVMhWnDYrgNmeZYEkmmI6QxhlnN4pAZy7SgVoZFNRYLvMBWklmBtcgHqizy0QGLqkRTZSbA5hGURHQRMeOaA8MKNtdAr6hE4-IJbA5kAhnCrQ2LTjAVxojTNYwUYSsTB8AfEwDHKia0lhlBNAIE6Y0RFhtEYQ3JCsCjQQ3wlQgXaziBVojG2gGJxpYgvlOCLef8TW1AQhCszIVAsRTidSeP9r6VuI3MNK6pFwClCECFmTC3EDRCjVRQp07XTnhbJeNRxxH1E5VJVGgVUs8hWg6t2FcHadZa6sKSXV1fqsDQkMk5zJ9RkAwqRDuF1kBL4MtShlxJNFXqxYleJQBA5pPolnTwO34aB5EtwB45jP4XftUjgyqfUWp_cFFH4IcpMRhYfWwj8cM4cjL6zNYKUhdp-sNxyDQjYTt6m8_DKMRlSph4Qh4zSBxPB9seM0h6gvyDlgpOCGZ7gEfoES_FJTU78jR2Lkf-94BzXl2mpGG3KFQC3aLKjJ2CWcHRTXJnWQ2lmn-yurCwsrKCM6fsUw7lCQ7RN_g7E7Z6_97DQZzl42qHgt_PJW7R791zTK8hB3EdHlKhgsFyDukHIS8cwyHBI8PEfz0XWnBO59b3FeGy7aIYd44KQVstW82k9agQFcyc9c7k4fykdc_mc97Y6uPz3ulCktcLnulsf-l-XD_cet798baz8fVg82Vn52d7Z73zebO7sXv4Yr-9__7g297B3qf27rvOm1ft7bXD19-7a1sXvdlaPFOZLuUH1pQWfTwTE2I5jEDTJDA6rRsu601RziT4_0Hic5UlXEJIEkKQljW43wikUanys0bKVdIE6uCSN9562mpc9iazRCe-3zQYoYu06Zu6CYyvFbw_66Ds9Ip3Kxd8Pn8hLc4Pm-_qCWiueafw2n1Uvu6NLz1bbtyAMGspvZkb_RdbnwJU
linkProvider EBSCOhost
openUrl ctx_ver=Z39.88-2004&ctx_enc=info%3Aofi%2Fenc%3AUTF-8&rfr_id=info%3Asid%2Fsummon.serialssolutions.com&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rft.genre=article&rft.atitle=%E5%B8%A6%E6%9C%89%E8%A7%82%E6%B5%8B%E5%99%A8%E7%9A%84%E5%B9%BF%E4%B9%89%E5%A4%9A%E6%99%BA%E8%83%BD%E4%BD%93%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E4%BA%8C%E5%88%86%E4%B8%80%E8%87%B4%E6%80%A7&rft.jtitle=%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%90%86%E8%AE%BA%E4%B8%8E%E5%BA%94%E7%94%A8&rft.au=%E9%9F%A9%E6%B6%9B&rft.au=%E5%85%B3%E6%B2%BB%E6%B4%AA&rft.au=%E8%A9%B9%E4%B9%A0%E7%94%9F&rft.au=%E4%B8%A5%E6%80%80%E6%88%90&rft.date=2023&rft.pub=%E6%B9%96%E5%8C%97%E5%B8%88%E8%8C%83%E5%A4%A7%E5%AD%A6%E7%94%B5%E6%B0%94%E5%B7%A5%E7%A8%8B%E4%B8%8E%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96%E5%AD%A6%E9%99%A2%2C%E6%B9%96%E5%8C%97%E9%BB%84%E7%9F%B3435002%25%E5%8D%8E%E4%B8%AD%E7%A7%91%E6%8A%80%E5%A4%A7%E5%AD%A6%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD%E4%B8%8E%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96%E5%AD%A6%E9%99%A2%2C%E6%B9%96%E5%8C%97%E6%AD%A6%E6%B1%89430074%25%E5%8D%8E%E4%B8%9C%E7%90%86%E5%B7%A5%E5%A4%A7%E5%AD%A6%E4%BF%A1%E6%81%AF%E7%A7%91%E5%AD%A6%E4%B8%8E%E5%B7%A5%E7%A8%8B%E5%AD%A6%E9%99%A2%2C%E4%B8%8A%E6%B5%B7200237%25%E6%B9%96%E5%8C%97%E5%B7%A5%E4%B8%9A%E5%A4%A7%E5%AD%A6%E7%90%86%E5%AD%A6%E9%99%A2%2C%E6%B9%96%E5%8C%97%E6%AD%A6%E6%B1%89430074&rft.issn=1000-8152&rft.volume=40&rft.issue=1&rft.spage=32&rft.epage=38&rft_id=info:doi/10.7641%2FCTA.2022.11168&rft.externalDocID=kzllyyy202301003
thumbnail_s http://utb.summon.serialssolutions.com/2.0.0/image/custom?url=http%3A%2F%2Fwww.wanfangdata.com.cn%2Fimages%2FPeriodicalImages%2Fkzllyyy%2Fkzllyyy.jpg