通信拓扑切换下车辆队列分布式模型预测控制 - 罗捷; 鲁良叶; 何德峰; 俞立; 杜海平 (控制理论与应用, 2021)
Keywords: 模型预测控制; 分布式控制; 通信拓扑切换; 车辆队列; 稳定性