海流环境下多AUV多目标生物启发任务分配与路径规划算法 - 刘晨霞; 朱大奇; 周蓓; 顾伟 (控制理论与应用, 2022)
Keywords: 生物启发神经网络(BINN)模型; 任务分配; 安全避障; 海流环境; 路径规划