基于改进PSO与广义五阶CKF算法的PMSM无传感器控制
TM341; 为提高永磁同步电机无传感器控制效果,针对电机转速估计精度及PI参数优化的问题,提出一种基于改进粒子群优化(PSO)的PI参数与广义五阶容积卡尔曼滤波(CKF)算法的PMSM无传感器控制方法.首先,建立了PMSM的离散数学模型,推导了其转速环传递函数,并以此为适应度函数利用基于柯西变异的改进PSO算法来对转速环PI参数进行优化;其次,利用广义五阶容积规则推导了广义五阶CKF算法,构建了基于改进PSO的PI参数和广义五阶CKF算法的PMSM无传感器控制方法;最后,实验结果表明,广义五阶CKF算法相较于三阶CKF算法,对电机转速和转子位置估计精度更高,基于改进PSO转速环PI参数的优化...
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| Published in | 电机与控制学报 Vol. 25; no. 7; pp. 120 - 128 |
|---|---|
| Main Authors | , , , , , |
| Format | Journal Article |
| Language | Chinese |
| Published |
安徽工程大学 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室,安徽 芜湖241000
01.07.2021
安徽工程大学 机械与汽车工程学院,安徽 芜湖241000%安徽工程大学 汽车新技术安徽省工程技术中心,安徽 芜湖241000%合肥工业大学 汽车与交通工程学院,合肥230009 |
| Subjects | |
| Online Access | Get full text |
| ISSN | 1007-449X |
| DOI | 10.15938/j.emc.2021.07.013 |
Cover
| Abstract | TM341; 为提高永磁同步电机无传感器控制效果,针对电机转速估计精度及PI参数优化的问题,提出一种基于改进粒子群优化(PSO)的PI参数与广义五阶容积卡尔曼滤波(CKF)算法的PMSM无传感器控制方法.首先,建立了PMSM的离散数学模型,推导了其转速环传递函数,并以此为适应度函数利用基于柯西变异的改进PSO算法来对转速环PI参数进行优化;其次,利用广义五阶容积规则推导了广义五阶CKF算法,构建了基于改进PSO的PI参数和广义五阶CKF算法的PMSM无传感器控制方法;最后,实验结果表明,广义五阶CKF算法相较于三阶CKF算法,对电机转速和转子位置估计精度更高,基于改进PSO转速环PI参数的优化方法能够改善PMSM的控制效果,将改进PSO与广义五阶CKF算法相结合有利于改善PMSM的无传感器控制效果. |
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| AbstractList | TM341; 为提高永磁同步电机无传感器控制效果,针对电机转速估计精度及PI参数优化的问题,提出一种基于改进粒子群优化(PSO)的PI参数与广义五阶容积卡尔曼滤波(CKF)算法的PMSM无传感器控制方法.首先,建立了PMSM的离散数学模型,推导了其转速环传递函数,并以此为适应度函数利用基于柯西变异的改进PSO算法来对转速环PI参数进行优化;其次,利用广义五阶容积规则推导了广义五阶CKF算法,构建了基于改进PSO的PI参数和广义五阶CKF算法的PMSM无传感器控制方法;最后,实验结果表明,广义五阶CKF算法相较于三阶CKF算法,对电机转速和转子位置估计精度更高,基于改进PSO转速环PI参数的优化方法能够改善PMSM的控制效果,将改进PSO与广义五阶CKF算法相结合有利于改善PMSM的无传感器控制效果. |
| Author | 张荣芸 周成龙 赵林峰 时培成 郑常胜 龚长富 |
| AuthorAffiliation | 安徽工程大学 机械与汽车工程学院,安徽 芜湖241000%安徽工程大学 汽车新技术安徽省工程技术中心,安徽 芜湖241000%合肥工业大学 汽车与交通工程学院,合肥230009;安徽工程大学 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室,安徽 芜湖241000 |
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| Author_FL | SHI Pei-cheng GONG Chang-fu ZHENG Chang-sheng ZHOU Cheng-long ZHANG Rong-yun ZHAO Lin-feng |
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| ContentType | Journal Article |
| Copyright | Copyright © Wanfang Data Co. Ltd. All Rights Reserved. |
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| DBID | 2B. 4A8 92I 93N PSX TCJ |
| DOI | 10.15938/j.emc.2021.07.013 |
| DatabaseName | Wanfang Data Journals - Hong Kong WANFANG Data Centre Wanfang Data Journals 万方数据期刊 - 香港版 China Online Journals (COJ) China Online Journals (COJ) |
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| DocumentTitle_FL | Sensorless control of PMSM based on improved PSO and generalized fifth order CKF algorithm |
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| ISSN | 1007-449X |
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| Issue | 7 |
| Keywords | 粒子群算法 广义五阶CKF 转子转速位置估计 矢量控制 永磁同步电机 无传感器控制 |
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| PublicationDecade | 2020 |
| PublicationTitle | 电机与控制学报 |
| PublicationTitle_FL | Electric Machines and Control |
| PublicationYear | 2021 |
| Publisher | 安徽工程大学 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室,安徽 芜湖241000 安徽工程大学 机械与汽车工程学院,安徽 芜湖241000%安徽工程大学 汽车新技术安徽省工程技术中心,安徽 芜湖241000%合肥工业大学 汽车与交通工程学院,合肥230009 |
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