弱刚性构件双机器人协同加工振动抑制方法 - 崔光裕; 李波; 乐毅; 田威; 廖文和; 李明伟 (振动、测试与诊断, 2024)
Keywords: 相位差; weakly rigid components; 弱刚性构件; collaborative ma-chining; 双机器人; 振动抑制; 协同加工; vibration suppression; phase difference; dual robot