压电舵机动态迟滞建模与带有鲁棒干扰观测器的两自由度控制 - 张臻; 辛峰; 周克敏 (控制理论与应用, 2019)
Keywords: 干扰观测器; 迟滞非线性; 鲁棒控制; 压电纤维复合材料(MFC)