基于障碍Lyapunov函数的未知控制方向非线性系统的约束鲁棒输出调节 - 孙伟杰; 乔雨晨; 彭云建 (控制理论与应用, 2023)
Keywords: 输出受限; 内模原理; output regulation; 控制方向未知; output constraint; unknown control direction; Lyapunov函数; internal model; 输出调节; Lyapunov function