基于车载图像传感器的汽车跑偏自动测试研究

TH72%U467.5; 为了满足企业准确判定下线车辆的跑偏量是否符合相关标准要求,设计了一套基于车载图像传感器的汽车行驶跑偏自动测试系统.利用Matlab图像处理平台,对图像进行预处理、车道中心线边缘检测及道路拟合,提取车道线特征点的位置坐标,基于坐标转换和跑偏模型,确定被试车辆在测试区域的行驶跑偏量.实际应用表明,该系统安装调试方便,自动化程度高,测量精度高,实时性强,同时也达到了模块化的要求,方便集成,系统运行平稳,更能满足企业测试要求....

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in振动、测试与诊断 Vol. 41; no. 5; pp. 970 - 975
Main Authors 周灿, 王萌, 何耀华
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 武汉理工大学汽车工程学院 武汉,430070 01.10.2021
现代汽车零部件技术湖北省重点实验室 武汉,430070%上海通用汽车有限公司武汉分公司 武汉,430070
Subjects
跑偏测试;车载图像传感器;图像处理;模型搭建;坐标转换
Online AccessGet full text
ISSN1004-6801
DOI10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2021.05.020

Cover

More Information
Summary:TH72%U467.5; 为了满足企业准确判定下线车辆的跑偏量是否符合相关标准要求,设计了一套基于车载图像传感器的汽车行驶跑偏自动测试系统.利用Matlab图像处理平台,对图像进行预处理、车道中心线边缘检测及道路拟合,提取车道线特征点的位置坐标,基于坐标转换和跑偏模型,确定被试车辆在测试区域的行驶跑偏量.实际应用表明,该系统安装调试方便,自动化程度高,测量精度高,实时性强,同时也达到了模块化的要求,方便集成,系统运行平稳,更能满足企业测试要求.
ISSN:1004-6801
DOI:10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2021.05.020