面向点云配准和地点识别的多头旋转注意力网络 - 施成浩; 陈谢沅澧; 郭瑞斌; 肖军浩; 戴斌; 卢惠民 (控制理论与应用, 2023)
Keywords: 闭环; deep learning; autonomous vehicles; 地点识别; place recognition; loop closing; 自动驾驶汽车; 深度学习; 3D registration; 三维点云配准