上肢康复机器人模糊自适应交互控制研究 - 单泉; 张顺; 黄建聪; 陈砚 (东北大学学报（自然科学版）, 2024)
Keywords: genetic algorithm; 遗传算法; 阻抗控制; 上肢康复机器人; 自适应控制; fuzzy rule; adaptive control; impedance control; 模糊规则; upper limb rehabilitation robot