基于改进SNN-HRL的智能体路径规划算法 - 赵钊; 原培新; 唐俊文; 陈锦林 (东北大学学报（自然科学版）, 2023)
Keywords: 探索策略; hierarchical reinforcement learning ( HRL ); 分层强化学习; Skill discovery方法; exploration strategy; 深度强化学习; Skill discovery method; deep reinforcement learning; path planning; 路径规划