同种农机机群动态作业任务分配方法

• Published in: 农业工程学报 Vol. 37; no. 9; pp. 199 - 210
• Main Authors: 王猛, 赵博, 刘阳春, 伟利国, 汪凤珠, 方宪法
• Format: Journal Article
• Language: Chinese
• Published: 中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室,北京 100083 01.05.2021
• Subjects: 算法; 代价函数; 任务分配; 改进合同网算法; 农业机械

TP273%S24; 为解决农机作业过程中因突发状况引起的作业时间增加、某些作业任务无法完成等问题,该研究提出一种基于改进合同网算法的同种农机机群动态作业任务分配方法.基于农机性能参数和任务参数综合考虑用时最长农机的作业时间、农机机群油耗和路上的路程建立机群代价函数,建立单个田块和地头相邻田块的路径规划方法,参考合同网算法中的招-投标过程,建立农机对任务进行投标的代价函数,基于降低服务器计算量、减少通信次数、任务均衡分配和减小非作业路程等原则,通过选择招标者、设定招标阈值、中标者任务再分配和农机间任务交换等方式改进合同网算法.在不同时间进行基于传统合同网算法和改进合同网算法的农机机群动态作业任...