双模式形变驱动变构软体机器人 - 黄海明; 谢钧涛; 黄灿炜; 吴迪森; 欧阳佳妮; 逄崇玉; 郑立钒 (深圳大学学报（理工版）, 2024)
Keywords: pressure actuation; 软体机器人; 气压驱动; variable configuration; 变构型; inchworm-inspired; robot technology; 机器人技术; hand-foot fusion; 手足复用; soft robot; 仿尺蠖