洋流环境下基于DVFH+的AUV避障控制 - 朱仲本; 张嘉豪; 薛祎凡; 秦洪德 (水下无人系统学报, 2025)
Keywords: 向量场直方图; 洋流环境; ocean current environment; autonomous undersea vehicle; 自主水下航行器; dynamics performance; 避障控制; obstacle avoidance control; vector filed histogram; 动力学性能