基于双目视觉的香蕉园巡检机器人导航路径提取方法 - 张振乾; 李世超; 李晨阳; 曹如月; 张漫; 李寒; 李修华 (农业工程学报, 2021)
Keywords: 机器人; 机器视觉; 香蕉园; 巡检; 路径提取