3D打印机多轴联动插补算法的研究与优化

TH162; 针对3D打印过程中,打印机多轴联动插补算法计算效率低的问题和Bresenham算法在3D打印运动控制中的不足,在现有算法基础之上提出阶跃式Bresenham算法、速度自适应算法,分别完成喷嘴的成型扫描运动和浆料的挤出运动.采用两种算法相结合的方式控制3D打印机多轴联动,从而提高3D打印机的插补速度.同时分析了该控制方式在微控制器中的实现流程,并将其移植于微控制器中.本研究设计了直线插补仿真试验和不同算法的3D打印试验,证明了该控制方式在打印精度不变的前提下能够提高打印效率....

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Published in东北大学学报（自然科学版） Vol. 45; no. 1; pp. 85 - 92
Main Authors 吴飞, 王梦辉, 李亦能
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 武汉理工大学 机电工程学院,湖北 武汉 430070 02.04.2024
Subjects
velocity adaptive algorithm
阶跃式Bresenham算法
multi-axis linkage
step Bresenham algorithm
多轴联动
速度自适应算法
3D打印
3D printing
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ISSN1005-3026
DOI10.12068/j.issn.1005-3026.2024.01.011

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Summary:TH162; 针对3D打印过程中,打印机多轴联动插补算法计算效率低的问题和Bresenham算法在3D打印运动控制中的不足,在现有算法基础之上提出阶跃式Bresenham算法、速度自适应算法,分别完成喷嘴的成型扫描运动和浆料的挤出运动.采用两种算法相结合的方式控制3D打印机多轴联动,从而提高3D打印机的插补速度.同时分析了该控制方式在微控制器中的实现流程,并将其移植于微控制器中.本研究设计了直线插补仿真试验和不同算法的3D打印试验,证明了该控制方式在打印精度不变的前提下能够提高打印效率.
ISSN:1005-3026
DOI:10.12068/j.issn.1005-3026.2024.01.011