考虑时延的异质协作车队事件触发控制研究 - 唐传茵; 夏冀沣; 章明理; 吴龙杰 (东北大学学报（自然科学版）, 2024)
Keywords: 自动驾驶; heterogeneous cooperation; vehicle platoon; event-triggered; 车队; time delay; 事件触发; 时延; 异质协作; autonomous driving