结合背景建模的水下运动发光目标阈值分割方法 - 王嘉; 关夏威; 张昊; 付少波; 张宇昂; 宋清华 (水下无人系统学报, 2025)
Keywords: 背景建模; visual positioning; 视觉定位; 发光目标; luminous target; 水下运动; 阈值分割; background modeling; underwater moving; threshold-based segmentation